Lekka gimnastyka jest potrzebna w trakcie ciąży. Powinna ona jednak być wykonywana z umiarem i nie forsować zbytnio organizmu. Systematyczne wykonywanie ćwiczeń przeznaczonych dla kobiet ciężarnych poprawia jej kondycję fizyczną jak również psychiczną. Poza tym pozytywnie wpływa na sen, ułatwiając zasypianie jak również reguluje apetyt.

Dzięki gimnastyce do organizmu matki, a tym samym dziecka, dostarczana jest większa ilość tlenu, co reguluje prace wielu narządów jak serce, płuca oraz pracę mięśni, stawów. Znacznie poprawia się krążenie krwi, co ma wpływ na sprawniejszy dopływ składników odżywczych i tlenu do płodu. Ćwiczenia przygotowują organizm matki do nadmiernego wysiłku fizycznego, jakim jest poród.

Odpowiednie przygotowanie mięśni krocza i miednicy za pomocą ćwiczeń, może wpłynąć na skrócenie czasu trwania porodu i zmniejszyć ryzyko powikłań poporodowych. W ciąży warto również wykonywać tzw. ćwiczenia Kegla, które znacznie ograniczą dolegliwości związane z wysiłkowym nieotrzymaniem moczu, co w ostatnich tygodniach ciąży, gdy macica znacznie uciska na pęcherz moczowy, jest dolegliwością spotykaną bardzo często.